Ce qu'on appelle aujourd'hui la plongée professionnelle n'a véritablement vu le jour que dans les années 1960. Découvrir les profondeurs ainsi accessibles induisait différents problèmes alors insurmontables : limitation de la quantité de mélange respiratoire disponible pour le plongeur, basse température de l'eau, qui limite le temps de plongée, et enfin les longues périodes de décompression auxquelles sont soumis les plongeurs.
La plongée en milieu extrême prit son essor avec la personnalité exceptionnelle d'Henri-Germain Delauze. Cet ingénieur visionnaire, né dans le sud de la France en 1929, fonda la COMEX, la Compagnie Maritime d'Expertise. Ces travaux portèrent sur la mise au point de mélanges respiratoires de plus en plus performants, qui ont ouvert les perspectives de la plongée scientifique moderne.
Forte d'un demi-siècle d'expérience acquise sous les mers, en matière de travail sous haute pression et de mélanges respiratoires, la COMEX a depuis étendu son domaine d'activités à d'autres milieux hostiles à partir de la fin des années 1980, comme l'espace.
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